时间: 2024-12-08 21:27:33 | 作者: 叉车
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人形机器人下肢终究一步到位做成双足，仍是选用渐进式轮式底盘计划，业界的技术道路并未收敛。腾讯Robotics X实验室给出的思路是“既要又要”：将轮式底盘的安稳性和双足适用地势的通用性结合。
腾讯“小五”机器人整体图及首要的技术参数。图：腾讯Robotics X大众号
9月24日，腾讯旗下这款名叫“小五”的类人形机器人对外首秀。特别的肢体规划，将其与市面上其他人形机器人区别开来。
“小五”的下肢为“四腿+轮足”的复合规划。腾讯Robotics X实验室解说称，这样规划既具备足式机器人的越障才能，也坚持了轮式机器人运转的功率，让机器人在平地上有更快的速度。并且，每条腿能够独自伸长缩短，依据不同的作业空间需求，调整支撑高度。
腾讯Robotics X实验室方面向南都记者表明，“小五”机器人的场景定位是与人类寓居环境兼容。在人居环境中，常见的地势环境有草地、平地、斜坡、马路牙子、楼梯。平地和斜坡中，运动功率最高的是轮式，楼梯更适合足式运动，所以有了轮足组合想象。
针对四腿的下肢结构，腾讯Robotics X实验室进一步解说说，机器人在人居空间履行大多数使命作业时，其底盘需求满足安稳——即便掉电，机器人仍然能坚持站立的稳态。底盘占地面积越大，负载才能越强，下肢也越稳。但假如仅仅进行朴实的移动，那么底盘越小，经过性越强。这便是机器人“小五”下肢选用四条穿插腿规划的原因地点。当四腿并拢，“小五”与人的下肢尺度巨细根本共同，不会占用过多空间。
根据上述考量，腾讯Robotics X实验室构想了“四腿+轮足”的计划，并以为现在的规划“比较紧凑立异”。不过，腾讯Robotics X实验室方面弥补说，“四腿+轮足”是否会成为干流还很难说，这取决于每个机器人的规划者对职业、对自己公司事务的考虑，“咱们或许仅仅是一个启示”。
另一处不同于人形机器人干流规划的当地在“小五”的头部。大多数人形机器人具有仿人的头部，而“小五”只要半头规划，头部像是缩进了脖子。腾讯Robotics X实验室称，背面是“与人兼容”的规划思路：期望机器人能融入人类日子，让普通人见到后有一种亲近感，不同的人与之往来不会有心思担负，没有人与人初次见面的生疏感。这要求机器人在才能上类人，但在形状上尽量不像人，更倾向“物”或许“东西特点”。
“经过和美学工程师重复评论，出于统筹头部的感知功用和美学的考虑，最终完结了‘小五’的半头规划。”腾讯Robotics X实验室说。
揭露信息显现，腾讯于2018年建立腾讯Robotics X实验室，该实验室现在由腾讯首席科学家张正友担任主任。2020年至2023年，Robotics X实验室先后发布四足移动机器人、轮腿式机器人、多模态四足机器人和机器人灵活手，“小五”为第五代机器人产品。
腾讯发布的“小五”首秀视频，侧重于展现了其在养老院场景下的作业技术。视频中，“小五”凭借搭载的激光雷达和RGBD相机等传感器的数据，在推轮椅进程中自主躲避障碍物。打开双臂，“小五”还能抱扶辅佐白叟动身，其双臂抱扶承重达50kg。
据腾讯Robotics X实验室介绍，为完结抱扶这一动作，实验室训练了机器人抱扶进程最优控制模型，经过收集少数白叟的抱扶数据，让模型从中学习出契合被抱扶白叟的最优模型参数，从而使该模型更契合白叟被抱扶站立的运动特性。
抱扶白叟动作的完结，也依托机器人的视觉和触觉感知体系。腾讯Robotics X实验室介绍说，视觉体系让机器人快速定位和辨认人类的状况；“小五”手臂上布置了自研的具有180个检测点的大曲面掩盖触觉皮肤，使用这一触觉体系完成更安全和准确的抱扶，防止对人体形成不必要的压力或损伤。
这款机器人尚处于起步阶段，腾讯Robotics X实验室方面说，“小五”需进一步迭代其软硬件才能，现在更多是原型机，真实进入养老院需求时日。而其他例如工业制作等场景，或许将来会考虑布局，暂时没有组织。
深化实际场景的进程中，人形机器人受困于昂扬本钱和具身智能水平较低一级难题困扰。腾讯Robotics X实验室宣称不方便发布“小五”的造价，但泄漏说，其已经在布置开发具身智能云渠道，会协同很多职业同伴一同打造生态圈。
