时间: 2024-12-03 14:08:19 | 作者: 叉车
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快科技9月23日音讯,近来,京东物流在第十六届世界交通技能与设备展览会上发布了搭载感知大模型的物流无人车技能,并宣告第六代智能配送车将规模化布局。
京东物流第六代智能配送车货箱容积可达4立方米,最大可载重1000公斤,经过模块化规划支撑搭载多种格口组合货箱,满意多种事务场景下不相同的标准物品的装载需求。
充满电后可续航160公里,最高车速60km/h,集成了高精度定位、交融感知、行为猜测、仿线大核心技能,具有现在行业界最具规模化L4等级无人驾驶落地的场景。
搭载了先进的感知大模型,经过大幅度的增加车端模型参数量,结合车规级传感器,可以更精准地捕捉环境中的纤细改变。
一起,点云视觉交融技能的运用,使得无人车的查验测验规模扩展了19倍,感知功能提升了3倍。
别的,第六代智能配送车还采用了“轻地图”技能道路,经过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯方位与车道绑定猜测技能,对车端无人驾驶算法技能栈进行了调整。
这种调整使得无人车可以在大部分场景下依靠车载传感器实时重建地图,仅在特定场景下运用高精地图,然后逐渐下降对高精地图的依靠。
据悉,京东物流现在已经在近30座城市展开智能配送车的运营,服务规模掩盖社区、商圈的快递配送和揽收。